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本文主要涉及的問題或話題是如何在Ubuntu1604系統(tǒng)上進(jìn)行樹莓派Linux mate系統(tǒng)的交叉編譯。交叉編譯是指在一種操作系統(tǒng)平臺下，將程序或庫文件編譯成另一種操作系統(tǒng)平臺可執(zhí)行的程序或庫文件。在樹莓派開發(fā)中，我們需要在Ubuntu1604系統(tǒng)上進(jìn)行交叉編譯，以便將程序或庫文件移植到樹莓派Linux mate系統(tǒng)中使用。

1. 為什么需要進(jìn)行交叉編譯？

1. 在樹莓派開發(fā)中，我們需要將程序或庫文件編譯成適用于樹莓派Linux mate系統(tǒng)的可執(zhí)行程序或庫文件。但是，由于Ubuntu1604系統(tǒng)和樹莓派Linux mate系統(tǒng)的操作系統(tǒng)架構(gòu)不同，直接在Ubuntu1604系統(tǒng)上編譯的程序或庫文件無法在樹莓派Linux mate系統(tǒng)中運(yùn)行。因此，需要進(jìn)行交叉編譯，將程序或庫文件編譯成適用于樹莓派Linux mate系統(tǒng)的可執(zhí)行程序或庫文件。

2. 如何進(jìn)行交叉編譯？

2. 進(jìn)行交叉編譯需要用到交叉編譯器。在Ubuntu1604系統(tǒng)上，我們可以使用arm-linux-gnueabihf交叉編譯器進(jìn)行樹莓派Linux mate系統(tǒng)的交叉編譯。具體操作步驟如下

1. 安裝交叉編譯器

在Ubuntu1604系統(tǒng)上，執(zhí)行以下命令安裝arm-linux-gnueabihf交叉編譯器

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

2. 配置交叉編譯器環(huán)境變量

在Ubuntu1604系統(tǒng)上，執(zhí)行以下命令配置交叉編譯器環(huán)境變量

export RCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

3. 編寫Makefile文件

在Ubuntu1604系統(tǒng)上，編寫Makefile文件，指定編譯器為arm-linux-gnueabihf-gcc，并指定編譯選項(xiàng)，如下

CC = arm-linux-gnueabihf-gcc

CFLGS = -Wall -O2 -I./include

LDFLGS = -L./lib -lxxx

4. 進(jìn)行交叉編譯

在Ubuntu1604系統(tǒng)上，執(zhí)行以下命令進(jìn)行交叉編譯

make RCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

5. 將編譯生成的可執(zhí)行文件或庫文件拷貝到樹莓派Linux mate系統(tǒng)中使用。

將編譯生成的可執(zhí)行文件或庫文件拷貝到樹莓派Linux mate系統(tǒng)中，即可在樹莓派Linux mate系統(tǒng)中使用。

3. 如何進(jìn)行交叉編譯調(diào)試？

3. 在進(jìn)行交叉編譯時，可能會遇到一些編譯錯誤或運(yùn)行錯誤。為了進(jìn)行調(diào)試，我們可以使用gdb-multiarch工具進(jìn)行交叉調(diào)試。具體操作步驟如下

1. 安裝gdb-multiarch工具

在Ubuntu1604系統(tǒng)上，執(zhí)行以下命令安裝gdb-multiarch工具

sudo apt-get install gdb-multiarch

2. 進(jìn)行交叉編譯

在Ubuntu1604系統(tǒng)上，進(jìn)行交叉編譯，并生成可執(zhí)行文件或庫文件。

3. 進(jìn)行交叉調(diào)試

在Ubuntu1604系統(tǒng)上，執(zhí)行以下命令進(jìn)行交叉調(diào)試

gdb-multiarch [可執(zhí)行文件或庫文件]

在gdb-multiarch中，可以使用常規(guī)的gdb命令進(jìn)行調(diào)試。

本文介紹了在Ubuntu1604系統(tǒng)上進(jìn)行樹莓派Linux mate系統(tǒng)的交叉編譯方法。通過使用arm-linux-gnueabihf交叉編譯器和gdb-multiarch工具，可以方便地進(jìn)行交叉編譯和交叉調(diào)試。